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  • Firmware

L'interface PC n'est pas compatible CBUS et fonctionne seulement avec Rocrail.

© MERG

Ce firmware nécessite une Configuration CBUS Rocrail pour le port série et 230400 bps. (tolérance -0,79%: 228571 bps)
Résonateur: 8MHz, Rocrail 2931+.

• https://wiki.rocrail.net/lib/exe/fetch.php?media=cbus:can-gc1.zip

La plupart des anciens ports RS232 ne peuvent pas gérer des débits en bauds supérieurs à 115 200.
Pour utiliser le débit de 230400 bauds nécessaire un convertisseur USB-232 est la meilleur solution.
Le CAN-GC1 peut être équipé avec un connecteur USB de type Sub-D.

Compiler avec l'option "Case sensitive" !

• https://gitlab.com/rocrail/GCA/-/tree/master/cbus

Le protocole CBUS officiel est en ASCII avec le doublement du nombre d'octets.
Pour éviter la perte de trame la réponse du CAN-GC1 vers Rocrail a été faite en binaire.
Une réponse ASCII démarre avec ":S" et un binaire avec ":s".

:ShhhhNd0d1d2d3d4d5d6d7d; :XhhhhhhhhNd0d1d2d3d4d5d6d7d; :ShhhhR; :SB020N;
:S    -> S=Standard X=extended start CAN Frame
hhhh  -> SIDH<bit7,6,5,4=Prio bit3,2,1,0=high 4 part of ID> SIDL<bit7,6,5=low 3 part of ID>
Nd    -> N=normal R=RTR
0d    -> OPC 2 byte HEXA
1d-7d -> data 2 byte HEXA
;     -> end of frame

:shhNd0d1d2d3d4d5d6d7d;
:s    -> s=Standard start CAN Frame
hh    -> SIDH<bit7,6,5,4=Prio bit3,2,1,0=high 4 part of ID> SIDL<bit7,6,5=low 3 part of ID> 2 bytes
Nd    -> N=normal R=RTR 1 byte
0d    -> OPC 1 byte
1d-7d -> data 1 byte
;     -> end of frame (should be a checksum in future versions)

Les applications doivent lire jusqu'à l'OPC pour déterminer la longueur des données.

• MPLAB X v1.00
• mpasm v5.43
• PICKit 3
• Adaptateur PICKit3