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Firmware CAN-GC1e
Copyrights
- © MERG
- © Microchip Technology Inc. (TCP/IP Stack v3)
Protocole
Le protocole utilisé sur l'Ethernet sera le même que celui utilisé pour le CANRS et le CANUSB: Trames ASCII Gridconnect.
Trame ASCII
:Sh1h2Nd0<d1><d2><d3><d4><d5><d6><d7>; : -> Start of frame S -> Frame type: S=Standard, X=Extended, Y=Ethernet h1 -> SIDH <bit7,6,5,4=Prio> <bit3,2,1,0=high 4 part of CAN-ID> (2 byte HEXA) h2 -> SIDL <bit7,6,5=low 3 part of CAN-ID> (2 byte HEXA) N -> N=normal R=RTR¹ d0 -> OPC (2 byte HEXA) d1-d7 -> Data (2 byte HEXA) ; -> End of frame
¹) RTR = "Request-To-Transmit"; Pas utilisé pour le MergCBUS.
Ethernet(Y)
Les trames Ethernet servent seulement à la communication entre le client et le CAN-GC1e.
| OPC | Description | Data |
|---|---|---|
| 0 | Ping; Réinitialise la temporisation de veille. | - |
| 1 | Événement de rapport d'état. Déclencher par le nombre de connexions. | d1: code erreur d2: nombre de connexions d3: file d'attente CAN max.¹ d4: file d'attente Ethernet max.¹ |
| 2 | Commande Ack avec code de retour, OPC et ticker. | d1: code erreur d2: l'OPC reconnu d3: ticker (nombre de fonctionnement continu de 0 à 255) |
¹) L'index de file d'attente le plus élevé utilisé jusqu'à présent.
| Code erreur | Description |
|---|---|
| 0 | OK |
| 1 | RC_UNKNOWN_ASCII_FRAME |
Extrait de suivi:
cbreader OCBUS 1205 Ethernet status: rc=0 con=1 maxcanQ=1 maxethQ=4 ... cbreader OCBUS 1215 Ethernet command Ack: rc=0 opc=0x71 cmdticker=28
Élargi(X)
Les trames élargies sont utilisée pour le démarrage du chargement du nouveau firmware sur le CBUS.
Default settings
At initial startup, first time, the firmware expects EEPROM address 0 to have a value of 0xFF. This will trigger writing the default setup values into EEPROM like IP address, MAC and so on.
If the programmer did overwrite the EEPROM with other values it can be triggered by holding down the pushbutton at power up.
IDs
| NMRA Manufacturer ID | 70 |
| Product ID | 11 |
| Default node number | 11 |
| Default CanID | 11 |
Node Variables
| # | Description |
|---|---|
| 1 | node configuration |
| 2 | CAN-ID¹ (Read only) |
| 3-6 | IP Address |
| 7-10 | NetMask |
| 11-16 | MAC Address |
| 17 | Idle time in 500ms |
¹) The CAN-ID is token from the frames coming from the PC.
Node configuration byte
| Bit | Function | Remark |
|---|---|---|
| 0 | Idle time watch dog | This will disconnect a client after reaching the idle timer. |
| 1 | Power off at idle | Only available in case of an active idle time watch dog. |
| 2 | Activate command ack. | Every incoming command on the ethernet will be acknowledged using an 'Y' frame. The client may ignore it or use it as handshake for sending a next command. |
HEX
Sources
Development Tools
- MPLAB X v1.00
- C18 v3.40
- PICKit 3