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Le RocNetNode supporte les commandes mobiles pour contrôler le GCA-Pi05.
Le GCA-Pi05 est conçu pour les locomotives à l'échelle G qui ont assez de place pour faire tenir un sandwich RasPi/Pi05.
Le Raspberry Pi communique en WiFi.
La mise en service du Rasberry Pi ne se fait pas comme un décodeur DCC de loco normal, cela prend approximativement 8-10 secondes.
Par conséquent, une petite batterie de 6 volts doit également être montée à l'intérieur de la loco.
L'alimentation pourra également prendre soin de charger la batterie et de l'éteindre si il n'y a plus d'alimentation disponible sur les rails pendant une plus longue période.

• Lecteur RFID pour rapporter les les étiquettes scannées entre les rails; Détecteur par ID.
• Sortie PWM pour moteur 4A: GPIO 22 et 7-8 pour la direction.
• 2 canaux pour générateur de fumée: 7-8.
• 6 canaux PWM pour l'éclairage dépendant de la direction: 9-14.
• 6 canaux pour servos : 1-6.
• 2 canaux généraux: 15-16.
• Son à partir de la carte SD.
• Capteur à effet Hall pour contrôler la vitesse des roues d'entrainement.

• Interface Loco
  • Bus → 0
  • Adresse → RocNetID

• Interface loco

La fréquence PWM du moteur est d'environ 100Hz.
Le rapport cyclique maximal peut être réglé en pourcentage dans le champ crans de vitesse; 100% est le maximum.
Accélération peut être réglé dans le champ masse: 1=10ms, 10=100ms, …
Le nombre de crans de vitesse interne est fixé à 100 et est réparti sur le rapport cyclique maximal réglé dans le champ crans de vitesse; Pour un rapport cyclique maximal de 50% le nombre de crans du décodeur doit être réglé à 50.

Le RFID reporté doit correspondre avec un Identifiant du capteur dans Rocrail.
Ce capteur doit avoir son adresse réglée à zéro.
L'ID doit être réglé dans cette numérotation: Notation RFID
Les traces Rocrail peuvent être utilisées pour copier cette ID ou le Moniteur du capteur.

Le RasPi a besoin d'une bonne clé USB pour avoir une connexion stable.
Dans l'environnement de test une EdiMax EW-7711UAn est utilisée. (10€)
L'EdiMax Nano ne peut pas être utilisé.

Pour cette exemple un train US EMD GP7 a été utilisé.

• Max. 65 MPH (104 KM/H)
• Le diamètre des roues motrices est de 28mm; Une rotation fait 88mm.

Sur le pignon 3 aimants de 6mm ø3mm doivent être montés comme ceci:

Le capteur à effet Hall peut être assemblé sur un petit morceau de circuit imprimé avec un ajustement derrière le pignon de la boite de vitesse dans un bogie.
Après le capteur a été plié dans la position optimale il peut être fixé avec un peu de colle chaude.
Le capteur à effet Hall générera trois fois une impulsion pour chaque tour de roue.

Position pour le circuit imprimé.	Le circuit imprimé monté.
Une autre façon de monter le capteur à effet Hall de l'autre coté du boîtier

Le lecteur RFID peut être monté sur les Cylindres (19). ou alternativement sur le réservoir. (20)

Le ID-12LA en combinaison avec des transpondeurs en verre est assez rapide pour cette échelle.

Les moteurs répandent habituellement beaucoup de distortions, qui sont supprimées principalement par la carte contrôleur ou le décodeur.
Mais les lignes assez longues du moteur répandent encore beaucoup de cette distortions,
et de cette manière rende le bon fonctionnement du capteur RFID plutôt impossible.
Une bonne solution est d'utiliser une résistance VDR (type ordinaire 30V) , montée directement aux bornes du moteur.
Cela résout actuellement mon problème RFID.
La photo ci dessous montre une des VDRs montée.

• Voie de test au club MGV de Venlo
  L'ID-12LA est assez rapide. Il n'y a pas de signal digital sur les voies; Seulement une alimentation alternative AC.