Table of Contents
GCA81 Servo 4 driver
Laatste nieuws ........
Er is een nieuwe interface, de GCA136 en zal de GCA81, GCA84 en GCA84s vervangen.
GCA81 is niet meer leverbaar.
Beschrijving
De GCA81 is een eenvoudige Servo driver voor 4 servo's.
Het voorziet in 4 inputs met max 20 volt om de positie van de servo te veranderen tussen 45 en 135 graden.
Hij kan direct verbonden worden met de GCA50/CAN-GC2 etc.
Opto couplers voorzien in galvanische scheiding tussen servo's (en voeding daarvoor) en ingangen.
Een voeding van 12V dc of 9V ac is nodig.
Hogere spanningen zijn toegestaan (zoals de boosterspanning) maar dan moet een kleine koeling worden aangebracht op de spanningsregelaars.
Een stukje alumimium vastgezet met de twee aanwezige 3mm boutjes is meestal voldoende.
De laatste versie ven het printontwerp is enkelzijdig.
GCA81 is niet meer beschikbaar.
GCA81 V1.2 met terugkoppeling
Rocrail is geschikt voor terugkoppeling. De GCA81 v1.2 is uitgebreid met deze mogelijkheid van terugkoppeling,
ook de snelheid is instelbaar.
Op de print is 1 snelheidskeuze mogelijkheid: alle servo's wisselen hun positie in 1 sec. of in 5 sec.
Bij deze lange tijd kan het zijn dat de trein al rijdt voordat het wissel in de eindstand staat.
Daarom kan een terug melding interessant zijn. Rocrail wacht totdat het terugmeld signaal ontvangen is.
Daarom zijn er 4 in en 4 uitgangen nodig naar de GCA50/CAN-GC2.
Foto van de module zonder terugkoppeling
Afbeelding van de GCA81 V1.2 met terugkoppeling
Verbinden van de oude versie met de GCA50
5 schroefklemmen worden gebruikt voor de verbinding met de GCA50. Aansluitpunten 1..4 moeten aangesloten worden op 4 van de 16 i/o pinnen van de GCA50.
Aansluitpunt 5 moet verbonden worden met de - aansluiting van de GCA50 (Pt17).
Verbinden van versie 1.2 met de MGV50 (j6)
kijk op : aansluitoverzicht MGV50
Onderdelenlijst oude versie
Aantal | Referentie | Waarde |
4 | R1 .. R4 | 1K |
4 | R5 .. R8 | 270E |
1 | R9 | 10K |
1 | RP1 | 4 x 10 K array SIL9 |
1 | C1 | ELCO 1000uF 25V radial |
2 | C2,C3 | ELCO 10 uF 35V radial |
1 | C4 | 100 nF |
1 | U1 | LTV844 |
1 | U2 | 16F627 /-628/-648 |
2 | VR1,VR2 | 7805 TO-220 |
4 | J1..J4 | PSS 254/3G (Reichelt) |
1 | J5 | AKL012-02 (Reichelt) |
1 | J6 | AKL012-03 + AKL012-02 (Reichelt) |
1 | F1 | Fuse PFRA 110 |
1 | GR1 | B80C1500 round |
Onderdelenlijst versie 1.2
Quantity | Reference | Part |
4 | R1 .. R4 | 1K |
4 | R5 .. R8 | 270E |
4 | R9 .. R12 | 3K3 |
4 | R13 .. R16 | 470E |
4 | R17 .. R20 | 270E |
4 | R21 .. R22 | 1K |
4 | R23 | 10K |
1 | C1 | ELCO 1000uF 35V radial |
2 | C2,C3 | ELCO 10 uF 35V radial |
1 | C4 | 100 nF |
1 | U1,U3 | LTV847 |
1 | U2 | 16F627/-628/-648 (A) |
2 | VR1,VR2 | 7805 TO-220 |
4 | J1..J4 | PSS 254/3G (Reichelt) |
1 | J5 | AKL012-02 (Reichelt) |
1 | J6 | PSS254/10G (Reichelt) |
1 | F1 | Multifuse PFRA 110 |
1 | GR1 | B80C1500 round |
1 | Led1 | Led 3mm red |
1 | Led2 | Led 3mm green |